RHINO XR Mark III Robotik Kontrol Sistemi

Görselde yer alan cihaz, RHINO markasına ait XR Serisi Mark III robot kolu ve kontrol ünitesidir. Bu sistem, geçmişte robotik programlamayı öğretmek amacıyla eğitim kurumlarında sıklıkla kullanılmıştır. Hem manuel kontrol hem de basit otomasyon senaryoları için tasarlanmıştır.

Kontrol ünitesi, robot koluna hareket komutları gönderen sistemin beynidir. Üzerinde çeşitli tuşlar, veri giriş/çıkış bağlantıları ve programlama portları yer alır. Robot kolu ise çok eklemli yapısıyla tutma, kaldırma ve döndürme gibi temel işlemleri yapabilir. Bu kol, çeşitli motorlar ve dişlilerle yönlendirilir.

Sistem, özellikle öğrencilerin hareket planlama, pozisyon kaydı ve robotik mantık ile tanışması için tasarlanmıştır. Tipik olarak Rhino XR-4 gibi modellerle birlikte kullanılmıştır.

Günümüzde bu sistemlerin yerine; endüstriyel PLC kontrollü robotlar, HMI panelleriyle etkileşimli kullanıcı arayüzleri, ROS (Robot Operating System) tabanlı robotlar ve gelişmiş simülasyon ortamları kullanılmaktadır. Modern robotik sistemler daha hassas, daha hızlı ve esnek yapılarla donatılmıştır.

RHINO XR Mark III gibi sistemler ise günümüzde yalnızca koleksiyonluk, müze ürünü veya eğitim tarihi açısından değer taşıyan nostaljik araçlar olarak karşımıza çıkar.